Práctica 2Lab 2

C + ASM
Control del LCD

Lectura de lcd.asm y construcción de main.cReading lcd.asm and building main.c

Inicializar → convertir caracteres → desplazar → controlar iconos → completar el programaInitialize → convert characters → shift → control icons → complete the program

lcd.asm lcd.h main.c

Enunciado 2026/27 · §3.2–3.3

Qué queremos escribir desde C

main.c · servicios que vamos a entender

lcdIni();lcdTest();espera_decimas(20);lcdBorraTodo(); /* Un paso de la animación */lcdPintaIzq('5');lcdBateria(BIT5);espera_decimas(2);

Enunciado · §3.3

Cómo se enlazan C y ensambladorLinking C and assembly

lcd.h / main.c · extractos

/* lcd.h */unsigned int lcda2seg(char c);void lcdIni(void);void lcdPintaIzq(char c);void lcdPintaDer(char c); /* main.c */#include "lcd.h"lcdPintaIzq('5');

Enunciado · §3.1–3.2

Por qué el proyecto usa modelo small

CCS · condiciones para este código ASM

; Modelo small: direcciones y llamadas de 16 bits.call #lcda2segmov.w Tab14Seg(R13), R12ret /* Esperas del ejercicio: optimización off. */

Enunciado · §3.1; opciones Processor y Optimization

Qué pantalla estamos controlandoThe display we are controlling

lcd.asm

DIG1 .equ LCDM10DIG2 .equ LCDM6DIG3 .equ LCDM4DIG4 .equ LCDM19DIG5 .equ LCDM15DIG6 .equ LCDM8

SLAU627A · figura 8 · p. 11 · clic para ampliarclick to enlarge

lcd.asm · DIG1..DIG6

De la tabla del LaunchPad a DIG1From the LaunchPad table to DIG1

SLAU627A · tabla 4 · p. 13 · clic para ampliarclick to enlarge

lcd.asm

DIG1 .equ LCDM10; byte bajo: LCDM10; byte alto: LCDM11

La fila LCDM10 controla los segmentos bajos de A1. LCDM11 contiene los restantes y sus símbolos.

TI SLAU627A · tabla 4

lcdIni: seleccionar pines y relojlcdIni: pins and clock

lcd.asm · lcdIni

lcdIni:  mov.w #0xFFD0, &LCDCPCTL0  mov.w #0xFC3F, &LCDCPCTL1  mov.w #0x00F8, &LCDCPCTL2   mov.w #LCDDIV_1|LCDPRE__16|LCD4MUX|LCDLP, &LCDCCTL0

lcd.asm · lcdIni

De dónde sale una máscara como 0x00F8

lcdIni · selección de líneas del controlador

mov.w #0xFFD0, &LCDCPCTL0mov.w #0xFC3F, &LCDCPCTL1mov.w #0x00F8, &LCDCPCTL2 ; LCDCPCTL2: bit n selecciona la línea S(32+n).

LCD.pdf · LCDCPCTL0/1 p. 6 y LCDCPCTL2 p. 7; SLAU627A · tabla 4

Cómo interpretar LCDDIV y LCDPREReading LCDDIV and LCDPRE

msp430.h · constantes usadas en lcd.asm

; Campos usados por lcdIniLCDDIV_1   ; divisor 2LCDPRE__16 ; divisor 16LCD4MUX    ; modo 4MUXLCDLP      ; bajo consumo

LCD.pdf · LCDCCTL0 · p. 1 · clic para ampliarclick to enlarge

lcdIni · LCDCCTL0

Una constante puede activar varios bits

msp430.h · macros que usa lcdIni

LCDDIV_1  = 0x0800   ; campo DIV=1: dividir por 2LCDPRE__16= 0x0400   ; campo PRE=4: dividir por 16LCD4MUX   = 0x001C   ; LCDMX1 | LCDMX0 | LCDSONLCDLP     = 0x0002 ; OR de las cuatro constantes: 0x0C1E; Después se activará LCDON con BIS.

LCD4MUX ya incluye LCDSON: configura 4MUX y permite visualizar los segmentos.

El reloj y la tensión se preparan antes de activar el módulo con LCDON.

Campo	Selección
DIV	1 → /2
PRE	4 → /16
MX	3 → 4MUX

Cabecera MSP430FR6989; LCD.pdf · LCDCCTL0 p. 1

lcdIni: tensión, borrado y activaciónlcdIni: voltage, clear and enable

lcd.asm · final de lcdIni

  mov.w #VLCD_1|VLCDREF_0|LCDCPEN, &LCDCVCTL  mov.w #LCDCPCLKSYNC, &LCDCCPCTL  mov.w #LCDCLRM, &LCDCMEMCTL  bis.w #LCDON, &LCDCCTL0  ret

LCD.pdf · LCDCVCTL pp. 4–5; LCDCCPCTL p. 7; enunciado §2.1

Qué llega a ASM cuando escribimos un carácter

C y ASM · lcdPintaIzq llama a lcda2seg

/* C: */lcdPintaIzq('5'); ; Dentro de lcdPintaIzq, R12 contiene 0x0035.call #lcda2seg; Al volver, R12 contiene 0x00B7.

Enunciado · §3.2.2–3.2.3; Tab14Seg

Convertir ASCII en un índice y leer dos bytes

lcd.asm · lcda2seg

lcda2seg:  mov.b R12, R13  sub.b #PRIMERO, R13  jn    lcda2segErr  cmp.b #ULTIMO-PRIMERO+1, R13  jge   lcda2segErr  rla.w R13  mov.w Tab14Seg(R13), R12  jmp   lcda2segFinlcda2segErr: mov.w #SEGERR, R12lcda2segFin: ret

Enunciado · §3.2.2

Por qué dos bytes B7 y 00 forman 0x00B7

lcd.asm · Tab14Seg (extracto)

;       abcdefgm   hjkpq-n-Tab14Seg:  ; ... entradas anteriores ...  .byte 01100111b, 00000000b ; '4'  .byte 10110111b, 00000000b ; '5'  .byte 10111111b, 00000000b ; '6'  ; ... entradas posteriores ...

Tab14Seg · carácter ASCII 53

lcdPintaIzq: validar antes de desplazarlcdPintaIzq: validate before shifting

lcd.asm · entrada y salida de lcdPintaIzq

lcdPintaIzq:  call  #lcda2seg  cmp.w #SEGERR, R12  jeq   lcdPintaIzqFin  mov.b #BIT2|BIT0, R13  ; después: copiar DIG2 a DIG1,  ; DIG3 a DIG2, ... e insertar en DIG6lcdPintaIzqFin:  ret

Enunciado · §3.2.3

Por qué se conservan precisamente los bits 0 y 2

lcd.asm · máscara del byte alto

mov.b #BIT2|BIT0, R13 ; Bits de símbolos: 0000 0101 = 0x05; Bits del carácter: 1111 1010 = 0xFA; 0xFA es el complemento de 0x05 en ocho bits.

El manual sitúa los símbolos de cada posición en los bits 0 y 2 del byte alto.

Al mover una letra, sus símbolos deben quedarse en la posición de destino.

Parte del byte alto	Máscara
Conservar destino	0000 0101
Copiar fuente	1111 1010

SLAU627A · tabla 4, LCDM11/LCDM10; enunciado §3.2.3

Copiar desde la izquierda evita perder las fuentes

lcdPintaIzq · orden de las copias, bytes bajos

mov.b &DIG2, &DIG1mov.b &DIG3, &DIG2mov.b &DIG4, &DIG3mov.b &DIG5, &DIG4mov.b &DIG6, &DIG5mov.b R12, &DIG6  ; insertar el byte bajo nuevo

lcdPintaIzq · cada copia también trata el byte alto

lcdPintaIzq: copiar una posición completalcdPintaIzq: copy one position

lcd.asm · bloque repetido por cada pareja

; R13 = BIT2|BIT0 = 0x05; DIG1 <- DIG2mov.b &DIG2,   &DIG1xor.b &DIG2+1, &DIG1+1and.b R13,     &DIG1+1xor.b &DIG2+1, &DIG1+1

SLAU627A · tabla 4, filas LCDM11/LCDM10 · p. 13 — SLAU627A · tabla 4, detalle de LCDM11 (arriba) y LCDM10 (abajo) · p. 13 · clic para ampliar

lcdPintaIzq · copia DIG2→DIG1

Qué queremos conseguir antes de estudiar XOR

Equivalente en C · no es código adicional del proyecto

uint8_t conservar = destino & 0x05;uint8_t copiar    = fuente  & 0xFA;uint8_t nuevo     = conservar | copiar; /* El ASM hace lo mismo con XOR, AND, XOR. */

Enunciado §3.2.3; equivalencia del bloque de lcdPintaIzq

Seguir la mezcla sin perder los símbolos

lcdPintaIzq · mismos operandos, valores ilustrativos

; Fuente=0x5A; destino=0xA5; R13=0x05xor.b fuente, destinoand.b R13, destinoxor.b fuente, destino

Ejemplo numérico del bloque anterior

Por qué hay que intercambiar los bytes de R12

lcdPintaIzq · comienzo de la inserción del5

; R12=0x00B7, patrón devuelto por lcda2segmov.b R12, &DIG6swpb R12 ; Las operaciones .b siguientes usan el byte bajo.

lcdPintaIzq · inserción en DIG6

lcdPintaIzq: insertar el carácter nuevolcdPintaIzq: insert the new character

lcd.asm · final de lcdPintaIzq

; Las cinco copias anteriores ya han terminadomov.b R12, &DIG6swpb  R12xor.b &DIG6+1, R12bic.b R13, R12xor.b &DIG6+1, R12mov.b R12, &DIG6+1ret

lcdPintaIzq · inserción en DIG6

Hacia la derecha, el orden de copia se invierte

lcd.asm · orden de los bloques de lcdPintaDer

; Orden de los bytes bajos en lcdPintaDer:mov.b &DIG5, &DIG6mov.b &DIG4, &DIG5mov.b &DIG3, &DIG4mov.b &DIG2, &DIG3mov.b &DIG1, &DIG2; Cada copia incluye también la mezcla del MSB.mov.b R12, &DIG1  ; insertar el byte bajo nuevo

Enunciado · §3.2.4

lcdBorra y lcdBorraTodo no son equivalenteslcdBorra and lcdBorraTodo differ

lcd.asm · rutinas de borrado

lcdBorra:  mov.w #BIT2|BIT0, R12  clr.b &DIG1  and.b R12, &DIG1+1  ; repetir para DIG2 ... DIG6  ret lcdBorraTodo:  mov.w #LCDCLRM, &LCDCMEMCTL  ret

LCD.pdf · LCDCLRM · p. 4 · clic para ampliarclick to enlarge

Enunciado · §3.2.5–3.2.6

Desde C: un mapa nuevo y un estado anterior

C y ASM · recorrido de lcdBateria(0x03)

uint8_t anterior = lcdBateria(0x03); ; Entrada de la función ASM: R12=0x03lcdBateria:  mov.w #TabIcBat, R13  jmp   MapIconos

lcd.asm · lcdBateria y MapIconos

Tres servicios usan el mismo mapeadorThree services share one mapper

lcd.asm · selección de tabla

lcdBateria:  mov.w #TabIcBat, R13  jmp   MapIconoslcdIconos:  mov.w #TabIconos, R13  jmp   MapIconoslcdInterDigito:  mov.w #TabIcIntDig, R13  jmp   MapIconos

Enunciado · §3.2.7–3.2.9

Cómo leer TabIcBatReading TabIcBat

lcd.asm · primeras seis entradas de TabIcBat

TabIcBat:  .word LCDM18, BIT5 ; B1  .word LCDM14, BIT5 ; B2  .word LCDM18, BIT6 ; B3  .word LCDM14, BIT6 ; B4  .word LCDM18, BIT7 ; B5  .word LCDM14, BIT7 ; B6

SLAU627A · tabla 4, filas de batería · p. 13 · clic para ampliarclick to enlarge

TabIcBat; enunciado · §3.3

Por qué no basta con leer una palabra de la tabla

TabIcBat · ubicación frente a estado solicitado

TabIcBat: .word LCDM18, BIT5  ; B1          .word LCDM14, BIT5  ; B2 ; Con R13=0:mov.w TabIcBat(R13), R12; R12 recibe la dirección LCDM18, no un dibujo.

TabIcBat; SLAU627A · tabla4

Dos lecturas de palabra consumen una fila

TabIcBat y comienzo de MapIconos

TabIcBat: .word LCDM18, BIT5  ; B1          .word LCDM14, BIT5  ; B2          ; ... seis filas más mov.b #8, R11mov.w @R13+, R14mov.w @R13+, R15

lcd.asm · lcdBateria y MapIconos

Qué comprueba BIT.B R15, 0(R14)

MapIconos · dirección y máscara obtenidas de la tabla

mov.w @R13+, R14  ; R14 = direccion LCDM18mov.w @R13+, R15  ; R15 = BIT5 = 0x20bit.b R15, 0(R14)rrc.b R12jc    MapIcSet1

MapIconos · BIT comprueba; BIS activa; BIC borra

MapIconos: leer, rotar y escribir cada bitMapIconos: read, rotate and write each bit

lcd.asm · MapIconos

MapIconos: mov.b #8, R11MapIcBuc:  mov.w @R13+, R14           mov.w @R13+, R15           bit.b R15, 0(R14)           rrc.b R12           jc    MapIcSet1           bic.b R15, 0(R14)           jmp   MapIcFinBucMapIcSet1: bis.b R15, 0(R14)MapIcFinBuc: dec.b R11           jnz   MapIcBuc           ret

MapIconos · bucle completo

El carry cambia de significado durante la vuelta

MapIconos · primera vuelta, B1 inicialmente apagado

; R14=&LCDM18, R15=BIT5, R12=0x03bit.b R15, 0(R14)rrc.b R12jc    MapIcSet1bic.b R15, 0(R14)jmp   MapIcFinBucMapIcSet1: bis.b R15, 0(R14)

lcd.asm · lcdBateria y MapIconos

Tras ocho vueltas, R12 devuelve el mapa anterior

MapIconos · recorrido; las escrituras se resumen aquí

mov.b #8, R11MapIcBuc: mov.w @R13+, R14          mov.w @R13+, R15          bit.b R15, 0(R14)          rrc.b R12          ; BIS o BIC según carry          dec.b R11          jnz MapIcBucret

lcd.asm · lcdBateria y MapIconos

Avanzar la batería sin salir de sus seis barrasAdvance within the six battery bars

main-guiado.c · propuesta

static void avanza_bateria(void) {  if (barra == BIT0) direccion_bateria = 1;  else if (barra == BIT5) direccion_bateria = -1;  if (direccion_bateria > 0)    barra = (uint8_t)(barra << 1);  else    barra = (uint8_t)(barra >> 1);  lcdBateria(barra);}

Enunciado · §3.3

Un carácter, un avance de batería y una pausaOne character, one battery step and one delay

main-guiado.c · propuesta

static void imprime_paso(char c, int izquierda) {  if (izquierda) lcdPintaIzq(c);  else           lcdPintaDer(c);  avanza_bateria();  espera_decimas(2);}

Enunciado · §3.3

Qué significa esperar unas dos décimas

main-guiado.c · espera activa aproximada

static void espera_decimas(unsigned decimas) {  volatile unsigned i;  while (decimas--) {    for (i = 10000; i; --i) {      __no_operation();    }  }}

Enunciado · §3.3, nota1; main-guiado.c

Los tres recorridos del mensajeThe three passes through the message

main-guiado.c · dentro del bucle principal

for (i = 0; i < longitud; ++i)  imprime_paso(mensaje[i], 1); for (i = longitud - 7; i >= 0; --i)  imprime_paso(mensaje[i], 0); for (i = 6; i < longitud; ++i)  imprime_paso(mensaje[i], 1);

Enunciado · p. 6, nota 2

De dónde salen longitud − 7 y el índice 6

main-guiado.c · puntos de cambio de sentido

/* Al terminar el primer recorrido */i = longitud - 7;imprime_paso(mensaje[i], 0); /* Al terminar el recorrido hacia la derecha */i = 6;imprime_paso(mensaje[i], 1);

Enunciado · p.6, nota2; cadena de main-guiado.c

Cómo queda el cuerpo de mainThe final main structure

main-guiado.c · estructura final

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;lcdIni();PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;lcdTest();espera_decimas(20);for (;;) {  lcdBorraTodo();  barra = BIT5;  direccion_bateria = -1;  lcdBateria(barra);  /* los tres bucles de la diapositiva anterior */}

main-guiado.c · propuesta

Qué corregir antes de reutilizar la carpetaCorrections before reusing the old project

lcd.asm · corrección de etiquetas

; Original: nombre repetido al llegar a RETjeq lcdPintaIzq; ...lcdPintaIzq ret ; Copia de apoyo: salida diferenciadajeq lcdPintaIzqFin; ...lcdPintaIzqFin ret

Revisión estática de la carpeta recibida

Práctica 2Lab 2

C + ASMControl del LCD

Qué queremos escribir desde C

Cómo se enlazan C y ensambladorLinking C and assembly

Por qué el proyecto usa modelo small

Qué pantalla estamos controlandoThe display we are controlling

De la tabla del LaunchPad a DIG1From the LaunchPad table to DIG1

lcdIni: seleccionar pines y relojlcdIni: pins and clock

De dónde sale una máscara como 0x00F8

Cómo interpretar LCDDIV y LCDPREReading LCDDIV and LCDPRE

Una constante puede activar varios bits

lcdIni: tensión, borrado y activaciónlcdIni: voltage, clear and enable

Qué llega a ASM cuando escribimos un carácter

Convertir ASCII en un índice y leer dos bytes

Por qué dos bytes B7 y 00 forman 0x00B7

lcdPintaIzq: validar antes de desplazarlcdPintaIzq: validate before shifting

Por qué se conservan precisamente los bits 0 y 2

Copiar desde la izquierda evita perder las fuentes

lcdPintaIzq: copiar una posición completalcdPintaIzq: copy one position

Qué queremos conseguir antes de estudiar XOR

Seguir la mezcla sin perder los símbolos

Por qué hay que intercambiar los bytes de R12

lcdPintaIzq: insertar el carácter nuevolcdPintaIzq: insert the new character

Hacia la derecha, el orden de copia se invierte

lcdBorra y lcdBorraTodo no son equivalenteslcdBorra and lcdBorraTodo differ

Desde C: un mapa nuevo y un estado anterior

Tres servicios usan el mismo mapeadorThree services share one mapper

Cómo leer TabIcBatReading TabIcBat

Por qué no basta con leer una palabra de la tabla

Dos lecturas de palabra consumen una fila

Qué comprueba BIT.B R15, 0(R14)

MapIconos: leer, rotar y escribir cada bitMapIconos: read, rotate and write each bit

El carry cambia de significado durante la vuelta

Tras ocho vueltas, R12 devuelve el mapa anterior

Avanzar la batería sin salir de sus seis barrasAdvance within the six battery bars

Un carácter, un avance de batería y una pausaOne character, one battery step and one delay

Qué significa esperar unas dos décimas

Los tres recorridos del mensajeThe three passes through the message

De dónde salen longitud − 7 y el índice 6

Cómo queda el cuerpo de mainThe final main structure

Qué corregir antes de reutilizar la carpetaCorrections before reusing the old project

Código y documentación para la prácticaCode and documentation

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Control del LCD